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澳制“機(jī)器人農(nóng)夫”可辨水果成熟度
【導(dǎo)讀】
【導(dǎo)語(yǔ)中國(guó)水果網(wǎng)】澳大利亞悉尼大學(xué)機(jī)器人技術(shù)與智能系統(tǒng)教授蘇卡里耶的研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)出兩個(gè)與人等高的機(jī)器人,下身為四輪驅(qū)
在澳大利亞農(nóng)場(chǎng)上工作的機(jī)器人澳大利亞科學(xué)家正開(kāi)發(fā)可用于農(nóng)場(chǎng)作業(yè)的機(jī)器人,以期降低勞動(dòng)力成本、提高生產(chǎn)效率。在市場(chǎng)需求旺盛、國(guó)內(nèi)勞動(dòng)力成本高昂的情況下,實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化正成為澳大利亞農(nóng)業(yè)主要發(fā)展方向。澳大利亞悉尼大學(xué)機(jī)器人技術(shù)與智能系統(tǒng)教授蘇卡里耶的研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)出兩個(gè)與人等高的機(jī)器人,下身為四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),上身機(jī)械臂和各類感應(yīng)器。測(cè)試過(guò)程中,機(jī)器人能夠識(shí)別樹(shù)上蘋果,根據(jù)色澤分辨蘋果的成熟度。
“我們?yōu)樗鼈儼惭b了不少感應(yīng)器、視覺(jué)系統(tǒng)、激光、雷達(dá)和傳導(dǎo)感應(yīng)器,包括全球定位系統(tǒng)(GPS)和熱感應(yīng)器等,”路透社27日援引蘇卡里耶的話報(bào)道,要讓機(jī)器人根據(jù)成熟度而熟練采摘蘋果雖然還尚需時(shí)日,但其他一些更簡(jiǎn)單的任務(wù)對(duì)它們來(lái)說(shuō)已不成問(wèn)題。
蘇卡里耶介紹,這兩個(gè)機(jī)器人配備16種不同的顏色感受器,遠(yuǎn)超人類的4種顏色感受細(xì)胞,因而具備識(shí)別水果成熟度的能力。研發(fā)人員輸入具體程序后,機(jī)器人理論上可以利用視覺(jué)系統(tǒng)獲取的數(shù)據(jù)執(zhí)行各類任務(wù),包括澆水、噴灑除蟲劑、裁剪枝葉。蘇卡里耶看好機(jī)器人在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用前景,認(rèn)為澳大利亞10年內(nèi)將出現(xiàn)全自動(dòng)化園藝農(nóng)場(chǎng)。
一些農(nóng)戶對(duì)機(jī)器人完成農(nóng)作任務(wù)持歡迎態(tài)度,但對(duì)實(shí)際效果表示質(zhì)疑。“讓機(jī)器人采摘漿果可能有難度,”新南威爾士州一家農(nóng)場(chǎng)的主人狄克遜說(shuō)。
澳大利亞西部“牛頓果園”主人吉布利特認(rèn)為,水果采摘是一項(xiàng)精細(xì)活兒,讓機(jī)器人完成這項(xiàng)任務(wù)不現(xiàn)實(shí)。